Preparate una marinata con l’aglio ed il rosmarino tritati, salate, pepate e passatevi dentro la carne lasciandola per qualche minuto.

Rispettando i tempi di cottura delle varie qualità di carne (la pancetta richiede un tempo di cottura inferiore a quello delle salsicce) ponete la carne sulla griglia ben calda.

Al momento di cuocere le salsicce pungetele con i rebbi della forchetta per favorire la fuoriuscita del grasso.

Quando mancheranno pochi minuti alla fine della cottura unite anche i pomodori lasciandoli appassire.

Regolate i tempi di cottura secondo i gusti dei convitati (al sangue o molto cotta) e servite la grigliata calda con qualche goccia d’olio d’oliva e qualche goccia di aceto.